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柳州ros工程師招聘 logo

柳州ros工程師招聘

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崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)ROS(Robot Operating System)系統(tǒng)的開發(fā)和維護(hù);
2、參與開發(fā)和優(yōu)化基于YOLO(You Only Look Once)的物體檢測(cè)算法;
3、使用C/C++進(jìn)行系統(tǒng)核心模塊的開發(fā)及性能優(yōu)化;
4、參與項(xiàng)目的需求分析和設(shè)計(jì),編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
5、與其他團(tuán)隊(duì)成員協(xié)作,確保項(xiàng)目按時(shí)交付。
崗位要求:
1、熟練掌握C/C++編程語(yǔ)言,對(duì)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)有深入了解;
2、具備Python編程基礎(chǔ),能夠處理簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)分析和算法實(shí)現(xiàn);
3、熟悉ROS系統(tǒng)架構(gòu),有實(shí)際開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4、了解YOLO或其他實(shí)時(shí)物體檢測(cè)算法原理及實(shí)現(xiàn);
5、具有良好的溝通協(xié)調(diào)能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
6、能夠承受一定的工作壓力,具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力;
7、有系統(tǒng)工程師相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)ROS系統(tǒng)下的程序開發(fā)設(shè)計(jì),調(diào)測(cè),
2.使用開源的YOLO軟件進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)
3.參與實(shí)驗(yàn)/樣品機(jī)調(diào)測(cè)
任職要求
1.熟悉Linux系統(tǒng)的使用,以及Linux下編程。
2.熟悉C/C++語(yǔ)言,有過C/C++編程經(jīng)歷,能看懂Python。
3.懂得交叉編譯環(huán)境的搭建,以及遠(yuǎn)程調(diào)試技術(shù)。
4.熟悉開源的ROS系統(tǒng),熟悉ROS系統(tǒng)提供的功能函數(shù)接口,懂得搭建ROS系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境,并在ROS系統(tǒng)下編程。
5.懂得使用ROS系統(tǒng)相關(guān)的仿真工具進(jìn)行調(diào)測(cè)代碼。
6.熟悉開源的YOLO軟件,有過使用YOLO應(yīng)用開發(fā)的經(jīng)歷。
7.熟練應(yīng)用起碼一種路徑規(guī)劃算法,并能根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化。
8.能夠使用數(shù)據(jù),基于地圖構(gòu)建三維立體空間路徑與障礙。
約 2 個(gè)崗位
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